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根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點的根軌跡圖。
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根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點分布而繪制出的閉環(huán)極點運動軌跡。
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根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置,根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件,通過圖解法求出K
g
由0→∞時的所有閉環(huán)極點。
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