脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。