單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實(shí)現(xiàn)的。

A.頻率
B.數(shù)量
C.步距角
D.通電順序


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1.單項(xiàng)選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.單項(xiàng)選擇題HRGP—lA噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.單項(xiàng)選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.控制器
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4.單項(xiàng)選擇題半閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。

A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度
B.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度
D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度

5.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。

A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度
B.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度
D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度