PID稱為比例積分控制算法。

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

步距角的計(jì)算值是（）。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。