問答題

【簡答題】什么是機器人的驅(qū)動系統(tǒng)?它有哪些驅(qū)動形式?

答案: 驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機器人運行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置的傳動裝置。
驅(qū)動形式有:液壓傳動、氣動傳動、電...
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問答題

【簡答題】機器人是具有哪些性質(zhì)的機械?

答案:

1、能夠代替人工。
2、具有通用性。
3、可以直接對外界工作。

填空題

工業(yè)機器人包括()、()和()三大部分。

答案: 機械部分;傳感部分;控制部分
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