變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

當PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。