在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。

在變頻器接線時(shí)必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯(cuò)誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時(shí)必須考慮（）。

單片機(jī)仿真程序可在一定程度上模擬單片機(jī)運(yùn)行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運(yùn)行單片機(jī)目標(biāo)程序，對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。