ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運行前，除完成必要的接線工作外，還需進行電機參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設(shè)置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。