ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

在變頻器和測量元件構成的閉環(huán)系統(tǒng)內，當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

PLC 與三菱伺服驅動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內容包括（）。

下列關于FX3U 系列PLC 特殊適配器的描述正確的有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。