單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時(shí)必須考慮（）。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見(jiàn)硬件故障有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí)，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。