爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

哺乳動物的肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

七鰓鰻等動物不具有上下頜，所以稱為原口動物。

神經(jīng)系統(tǒng)進化的趨勢是神經(jīng)細(xì)胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進步。

不同生活方式的哺乳動物的四肢不同，水棲生活的哺乳類四肢特化為鏟狀，有利于游泳。

假體腔動物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

腔腸動物中水螅型個體適宜漂浮生活，有利于采食和防御。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。