填空題PWM為（）輸出，它可輸出周期一定占空比（）的脈沖。
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實(shí)際工業(yè)過(guò)程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過(guò)哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）
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FOR循環(huán)指令的輸入端有（）
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PLC的增計(jì)數(shù)器表示為（）
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