A.自行式起重機：起重重量大，機動性好；可以方便地轉(zhuǎn)移場地，適用范圍廣，但對道路，場地要求較高，臺班費高和幅度利用率低；適用于單件大、重型設(shè)備及構(gòu)件的吊裝
B.門式起重機：分為水平臂架小車式和壓桿式，其吊裝速度快，幅度利用率高，臺班費低，但起重量一般不大，并需要安裝和拆卸；適用于在某一范圍內(nèi)數(shù)量多，而每一單件重量大的吊裝
C.塔式起重機：分為水平臂架小車式和壓桿式，其吊裝速度快，幅度利用率高，臺班費低，但起重量一般不大，并需要安裝和拆卸；適用于在某一范圍內(nèi)數(shù)量多，而每一單件重量較小的吊裝
D.桅桿式起重機：屬于非標準起重機，可分為獨腳式、人字式、門式和動臂式四類。其結(jié)構(gòu)簡單，起重量大，對場地要求不高，使用成本低，但效率不高；每次使用須重新進行設(shè)計計算；主要適用于某些特重、特高和場地受到特殊限制的吊裝