可編程序控制器若處于停止運行（STOP）狀態(tài)，CPU就會自動進行（）工作。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進行的，稱為（）。

在可編程序控制器的存儲器中，用EPROM存放（）。

Porfibus-DP總線上的站點包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。

數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對雙絞線，當接頭位于總線的兩個終端時，應使開關閉合，即接入（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。最上層為（），主要負責上層應用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應用層協(xié)議的實現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設備的工作。

（）拓撲結構具有如下特點。①結構簡單、靈活，易于擴展；共享能力強，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡響應速度快，但負荷重時性能迅速下降；局部站點故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個網(wǎng)絡。③易于安裝，費用低。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡產(chǎn)生任何影響。