CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當(dāng)故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠和抗干擾性強的優(yōu)點。

通信線路分有線通信線路和無線通信線路。其中有線通信線路指的是傳輸介質(zhì)及其介質(zhì)連接部件，下列屬于有線通信線路的是（）。①無線電②光纖③同軸電纜④微波⑤雙絞線⑥紅外線

針對不同對象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用交叉線是（）。

Porfibus-DP總線上的站點包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。

可編程序控制器梯形圖語言的編程規(guī)則包括（）。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開始轉(zhuǎn)換的時間稱模擬量輸入模塊的（）。

對于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過傳遞一種特殊的（）來確定哪個主站擁有總線控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個事先規(guī)定的時間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，并可以按照輪詢表確定的順序?qū)λ鶎購恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時間達到上限或者輪詢表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個主站。

在可編程序控制器的存儲器中，用EPROM存放（）。