單項選擇題

在采用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,當減小比例帶時,對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響是()。
①超調(diào)量減小;
②上升時間tr短;
③波動次數(shù)N增多;
④峰值時間tP;
⑤靜態(tài)偏差ε大;
⑥過渡過程時間ts縮短。

A.②③
B.①④
C.⑤⑥
D.①③

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