距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。