變頻器主要由（）等幾個環(huán)節(jié)和控制回路組成。

在PC的梯形圖中，下列說法錯誤的是（）。

自動控制系統(tǒng)的三個性能指標是（）。

PLC對共用一個公共端的同一組輸出必須用同一電壓類型。

用PLC的乘除法指令實現(xiàn)彩燈的移位循環(huán)，有15個彩燈接于Y0-Y16，控制要求如下，當X0為ON時，燈正序每隔1s單個移位，并循環(huán)，當X1為ON且Y0為OFF時，燈反序每隔1s單個移位，至Y0為ON時停止。

檢測直流電機電樞繞組接地故障時，將直流低壓電源接到相隔近一個極距的兩個換向片上，測量換向片和軸的壓降，若某處的壓降（），則與該換向片連接的電樞線圈有接地故障。

畫出三相半波可控整流電路電感性負載的主電路，作出控制角α=60°時的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計算公式，分析控制角α的移相范圍。

變頻器的形式選擇包括（）等幾種。

PLC主要由（）等幾部分組成。

電動機的節(jié)能措施有（）。