鏈傳動的失效形式主要有如下幾種：鏈板疲勞破壞、鏈條鉸鏈的磨損、鏈條鉸鏈的膠合和鏈條過載拉斷。

由于鏈傳動時，鏈與鏈輪輪齒之間有沖擊和摩擦，且小鏈輪嚙合次數(shù)較大鏈輪多，沖擊和磨損也較嚴重，小鏈輪的材料因而優(yōu)于大鏈輪

鍵聯(lián)結主要用來聯(lián)結軸和軸上的傳動零件，實現(xiàn)周向固定和傳遞轉矩；有的鍵也可以實現(xiàn)零件的軸向固定或軸向滑動。

普通平鍵由于結構簡單、裝拆方便、對中性好，因此被廣泛應用于傳遞精度要求較高、高速或承受變載、沖擊的場合。

由于螺紋聯(lián)接具有結構簡單、聯(lián)接可靠、拆裝方便和成本低廉等優(yōu)點，所以應用極為廣泛。

物體依靠摩擦保持平衡的現(xiàn)象稱為自鎖，且不論受到多大的主動力總能夠保持靜止。

力對物體所作功的大小等于力和物體沿作用力方向移動距離的乘積。