以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

將毫米波雷達坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的初始化時間為（）。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

在對毫米波雷達坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。