考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個三維的世界坐標(biāo)值。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機是上海華測在（）年推出的。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。