判斷題比例積分調節(jié)器，其比例調節(jié)作用，可以使得系統(tǒng)動態(tài)響應速度較快；而其積分調節(jié)作用，又使的系統(tǒng)基本上無靜差。
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畫出三相半波可控整流電路電感性負載的主電路，作出控制角α=60°時的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計算公式，分析控制角α的移相范圍。
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