哺乳動物的肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。

假體腔動物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。

出現(xiàn)原腎管后，扁形動物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應(yīng)陸地生活。

藪枝螅能以二分裂方式產(chǎn)生水母型個體，水母型個體以有性生殖產(chǎn)生水螅型個體。

線蟲動物的肌細(xì)胞與其他動物不同，其肌細(xì)胞發(fā)出原生質(zhì)突起鏈接到神經(jīng)索。

海鞘與文昌魚一樣，都具有可逆式血液循環(huán)流向，心臟收縮有周期性間歇。