圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應(yīng)陸地生活。

背神經(jīng)管在脊椎動物中分化形成（）。

七鰓鰻的腦分化出五部分，但基本在一條直線上分布。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強(qiáng)對后肢的支持能力。

腔腸動物與海綿動物相比，中膠層變薄，所含細(xì)胞減少。

線蟲動物的肌細(xì)胞與其他動物不同，其肌細(xì)胞發(fā)出原生質(zhì)突起鏈接到神經(jīng)索。

適應(yīng)泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進(jìn)食和磨碎食物。

多數(shù)棘皮動物不能消化的食物是由口排出，而不是通過肛門。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。