它的工作機構(gòu)有起升機構(gòu)，大車運行機構(gòu)，小車運行機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

主要安全保護裝置有防風裝置，消防保護，防碰保護，限位保護等。

主要工作機構(gòu)有起升機構(gòu)，俯仰機構(gòu)，大車運行機構(gòu)，小車運行機構(gòu)。

起升機構(gòu)主要由下列部分組成：驅(qū)動裝置，傳動裝置，卷繞裝置取物裝置，制動裝置和輔助裝置。