交流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

直流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

電動機的動力經(jīng)減速箱、開式齒輪、鏈輪、鏈條，帶動大鏈輪軸上的驅(qū)動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

⑴齒輪傳動；⑵鏈條傳動；⑶摩擦傳動；⑷聯(lián)軸器傳動；⑸皮帶傳動。

⑴齒輪傳動；⑵鏈條傳動；⑶蝸輪蝸桿傳動；⑷聯(lián)軸器傳動。