為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應(yīng)使用何種類型（）。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺）（）同時操作。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。

對于電動-液壓舵機系統(tǒng)來說，拖動變量油泵的電動機應(yīng)采用何種型號電機（）。

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負(fù)載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。

某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進行的。

變壓器負(fù)載運行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時有可能使電壓變化率為零？