單項(xiàng)選擇題電氣與儀表設(shè)備安裝自動調(diào)節(jié)控制器中,有一種帶微處理機(jī)的數(shù)字控制器,主要有PID控制功能,并有開方處理、折線近似、報(bào)警處理等輔助功能,該控制器獨(dú)立性強(qiáng),僅需一臺控制器便可實(shí)現(xiàn)串級控制、回路的增補(bǔ)、無擾動切換的是()。

A.可編程序控制器
B.固定程序控制器
C.全刻度指示控制器
D.偏差指示控制器