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問答題
【簡答題】簡述相機位置和方向的關(guān)系。
答案：
在對相機進行標定的過程中，可以根據(jù)點對來求取相機的成像矩陣。而根據(jù)成像矩陣可以反過來確定相機的位置。
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問答題
【簡答題】什么是姿態(tài)估計？
答案：
姿態(tài)估計就是確定目標（相機）的方向和位置，進而在給定的條件下，將三維坐標投影到圖像上的像素點位置。姿態(tài)估計的一個重要應(yīng)用...
問答題
【簡答題】簡述三維重建的過程。
答案：
相機參數(shù)由11個獨立參數(shù)組成，因此只需要知道6組對應(yīng)點的坐標，其橫坐標和紙坐標就可以聯(lián)立12個方程，進而可以求解出對應(yīng)的...
