以下哪種濾波器適合處理由于偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定所引起的脈沖干擾？（）

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

簡述無字庫12864的屏幕管理機(jī)制。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

在12864上顯示25.369，保留2位小數(shù)。顯示結(jié)果25.37，顯示位置自定。

編寫函數(shù)在32×64點(diǎn)陣上顯示24×32的漢字。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段。

FCS是從DCS發(fā)展過來的，僅變革了DCS的什么，而其他各層仍然和DCS相同？（）

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

編寫函數(shù)顯示64×64的圖片。