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填空題SIMODRIVE6RA27-6DV55調(diào)速系統(tǒng)中引入了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和（）負(fù)反饋。

1.填空題SIMODRIVE6RA27-6DV55調(diào)速系統(tǒng)的電樞回路主電路使用（）的電路形式。

2.填空題無環(huán)流邏輯控制器的任務(wù)是確保正組晶閘管和反組晶閘管不會（）。

3.填空題無環(huán)流邏輯控制器（DLC）由（）、邏輯判斷電路、延時電路和連鎖保護電路四個基本環(huán)節(jié)組成。

4.填空題數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動方式有（）進給伺服系統(tǒng)和電氣進給伺服系統(tǒng)兩類。

5.填空題交流主軸傳動的控制方式有（）和位置控制兩種。

6.填空題直流主軸電動機轉(zhuǎn)速從最小值到額定值時采用電樞電壓調(diào)壓調(diào)速，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，從額定值到最大值時采用（）調(diào)速，實現(xiàn)恒功率控制。

7.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

8.填空題主軸電動機在定子上除了有主勵磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

9.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)中又分晶閘管整流方式和（）兩種。

10.填空題數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)按其所使用的電動機來分，分為直流主軸傳動系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類。