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填空題數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)按其所使用的電動機來分，分為直流主軸傳動系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類。

1.填空題機床要求主軸在很寬范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并在各種速度下提供足夠的（）。

2.填空題數(shù)控機床的插補方式有軟件插補和（）插補。

3.填空題數(shù)據(jù)采樣插補適用于（）數(shù)控系統(tǒng)。

4.填空題脈沖增量插補適用于控制精度和進給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

5.填空題軟件插補的算法分為（）和數(shù)據(jù)采樣插補兩種。

6.填空題機床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制（）或工件的運動。

7.填空題矢量控制方式包括（）和無速度檢測器的矢量控制方式兩種。

8.填空題變頻器按變頻過程分為（）和交一直一交變頻器。

9.填空題變頻器按供電電源的相數(shù)分為（）和三相輸入變頻器。

10.填空題變頻器按供電電壓分為（）、中壓變頻器、高壓變頻器。