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問答題
【簡答題】簡述粒子濾波的改進(jìn)方法分為哪五大類?
答案:
(1)重要性函數(shù)的選擇:(2)局部線性化:(3)正則化;(4)MCMC方法;(5)Rao-Blackwellized模型...
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問答題
【簡答題】簡述什么是退化現(xiàn)象?
答案:
在經(jīng)過幾步迭代遞推后,大多數(shù)樣本道于發(fā)散,其權(quán)值也幾乎為零。這意味著它們對(duì)后驗(yàn)概率沒有多少貢獻(xiàn),概率分布只由少數(shù)幾個(gè)樣本...
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問答題
【簡答題】形狀特征的描述分為哪兩類?區(qū)分方法是什么?
答案:
可以分為基于輪廓形狀與基于區(qū)域形狀兩類,區(qū)分方法在于形狀特征是僅從輪廓中提取的還是從整個(gè)形狀區(qū)域中提取的。
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