問答題

刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)桿O1B繞定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長為OA=r,兩軸間距離OO1=l。求:搖桿O1B在如圖所示位置時(shí)的角加速度。


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