Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

頻域分析法是一種（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）