下尾管或下試油工具對鉆桿進行通徑是為了使專用工具能通過鉆具，泵入或下入。

井眼軌道的控制（）和（）。

常用井眼軌跡的計算方法有：（）、（）、（）、（）等。

地質(zhì)導向的技術特征在于把（）、（）及（）融合為一體。

當井斜大于一定的角度時，就要從顯示磁性工具面轉(zhuǎn)換為顯示重力工具面，轉(zhuǎn)換的臨界角是：（）

簡述旋轉(zhuǎn)導向鉆井的特性和優(yōu)點。

鉆井現(xiàn)場設備須配有防爆裝置，最普通的防爆形式有增壓式，防爆接頭等。

地質(zhì)導向鉆井系統(tǒng)包括（）、（）、（）、（）。

井眼軌跡控制的理論組成（）和（）。

簡述全角變化率的定義，它與方位角的變化和井斜角的變化是什么關系？