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單項(xiàng)選擇題（）即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑并裝訂特殊任務(wù)。

A.在線規(guī)劃
B.飛行中重規(guī)劃
C.飛行前預(yù)規(guī)劃

1.單項(xiàng)選擇題任務(wù)規(guī)劃時(shí)還要考慮（），即應(yīng)急航線。

A.緊急迫降措施
B.安全返航措施
C.異常應(yīng)急措施

2.填空題（）即根據(jù)飛行過(guò)程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、位置限飛禁飛因素等，局部動(dòng)態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動(dòng)作任務(wù)。

3.單項(xiàng)選擇題（）包括攜帶的傳感器類型、攝像機(jī)類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)劃設(shè)備工作時(shí)間及工作模式，同時(shí)需要考慮氣象情況對(duì)設(shè)備的影響程度。

A.任務(wù)規(guī)劃
B.載荷規(guī)劃
C.任務(wù)分配

4.填空題標(biāo)準(zhǔn)地圖時(shí)選取的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)（）。

5.填空題旋翼水平絞的作用（）。