單項選擇題在自動裝配條件下，零件的結構工藝性應符合（）原則。
A.便于自動給料和自動裝配作業(yè)
B.有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)
C.便于自動給料和傳遞
D.便于自動給料、有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)
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1.單項選擇題自動裝配工藝過程還應包括（）工序，它一方面保證裝配質(zhì)量，另一方面在裝配過程中對各種故障進行處理。
A.檢測
B.裝配
C.調(diào)整
D.輔助
2.單項選擇題單工位裝配機是指（）裝配操作都可以在一個位置上完成的裝配裝置。
A.所有
B.部分
C.指定
D.三個以上
3.單項選擇題多工位裝配機通常用于具有（）零部件的產(chǎn)品裝配。
A.一個
B.二個
C.三個
D.三個以上
4.單項選擇題自動裝配中（）是常用的重要工序
A.裝入
B.螺紋聯(lián)接
C.焊接
D.裝入與螺紋聯(lián)接
5.單項選擇題自動裝配系統(tǒng)包括（）等自動化子系統(tǒng)。
A.裝配過程的物流、裝配作業(yè)
B.裝配過程的物流、信息流
C.裝配過程的裝配作業(yè)、信息流
D.裝配過程的物流、裝配作業(yè)和信息流
6.單項選擇題整個柔性自動線系統(tǒng)的（）能力在很大程度上決定了柔性自動線的效率。
A.控制
B.調(diào)整
C.維修
D.保護
7.單項選擇題實現(xiàn)沖壓自動化可以根據(jù)（）等情況采取不同的方式。
A.產(chǎn)品結構、生產(chǎn)條件
B.生產(chǎn)條件、加工方式
C.產(chǎn)品結構、加工方式
D.產(chǎn)品結構、生產(chǎn)條件、加工方式
8.單項選擇題機械式夾持器是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)中（）的一種類型。
A.手腕
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機座
9.單項選擇題空間描述機器人執(zhí)行機構的各個構件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。
A.工作現(xiàn)場基面
B.機器人機座
C.機器人指定構件
D.空間任意一點
10.單項選擇題工業(yè)機器人按坐標形式可分為（）等機器人類型。
A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標
B.圓柱坐標、極坐標和關節(jié)坐標
C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關節(jié)坐標
D.關節(jié)坐標、直角坐標和圓柱坐標