常見的導(dǎo)軌截面形狀，包括（）。

諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采取縮短傳動(dòng)鏈的措施。

下列選項(xiàng)中，齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法包括（）。

內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。

滾珠絲杠副支承方式中，（）的軸向剛度最低。

（）可以提高導(dǎo)軌副耐磨性。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)（）滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。

軸系的振動(dòng)表現(xiàn)為強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)兩種形式。

滾珠絲杠副支承方式中，雙推-雙推式適合于低轉(zhuǎn)速的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。