簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述序列檢測的概念與特點。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風(fēng)險和條件貝葉斯風(fēng)險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述維納濾波的特點。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。