當外傾角為0°時，并已減去錐形力與偏轉力時的輪胎側向力

當外傾角為0°時，路面平面在作用于車輪并使輪胎產生側偏角的水平分力，其方向垂直于車輪前進方向

當輪胎側偏角為0°時，并已減去錐形力與偏轉力時，作用于輪胎上并產生外傾角的輪胎側向力

當外傾角和輪胎側偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）不隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力。

當外傾角和輪胎，側偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力