當(dāng)陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w不夠大時(shí),則除了自轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)外,陀螺的對(duì)稱軸還會(huì)在鉛垂面內(nèi)上下擺動(dòng),即q角會(huì)有大小波動(dòng),稱為章動(dòng)。