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填空題液壓傳動是依靠密封容積的變化，迫使油液流動來傳遞（）和動力的。

1.填空題泄漏引起的能量損失是（）中的主要能量損失

2.填空題油液的黏度隨溫度而變化，當(dāng)（）時會直接影響傳動機構(gòu)的工作性能。

3.填空題液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、（）。

4.填空題液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比，具有傳動平穩(wěn)、（）的優(yōu)點。

5.填空題液壓支架的液壓控制系統(tǒng)由主管路和基本（）兩大部分組成。