采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

直線板件一般采用（）切割。

焊接結構質量檢驗，就是根據(jù)產(chǎn)品的有關標準和技術要求，對焊接結構的原材料、半成品、成品的質量和工藝過程進行檢查和驗證。

屬于焊接工裝夾具的是（）。

在進行材料矯正時，操作方法正確的是（）。

不合格產(chǎn)品的缺陷已經(jīng)影響到了設備的安全使用或其他性能指標，應（）。

根據(jù)GB／T15169—2003《鋼熔化焊焊工技能評定》的規(guī)定，板狀考試試件的厚度為8mm時，其認可厚度范圍為6～12mm。

對于可翻轉的構件，應盡量使焊縫處于（）位置進行焊接。

焊接方法改變需重新進行焊接工藝評定。

試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？