試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書(shū)，在入庫(kù)前必須經(jīng)過(guò)檢查和驗(yàn)收。

劃針一般由（）鋼制成的。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序?yàn)椋ǎ?，它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一?/p>

簡(jiǎn)單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

最常用的裝配工具是（）。

在下料時(shí)，操作不正確的是（）。

異種鋼焊接時(shí)，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無(wú)關(guān)。