用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。