自行式起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)的安全裝置有超負(fù)荷限制器，起重量限制器，起重臂過(guò)卷限制器自動(dòng)水平找正裝置。

將鋼絲繩穿過(guò)滑輪時(shí)，如滑輪直徑過(guò)大，則繩易被壓扁；過(guò)小，則繩易被磨損。

支撐式平衡梁吊索較長(zhǎng)，主要用于吊裝形體較長(zhǎng)的物件，也可用于空中翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

在起重作業(yè)中，需要各種形式的吊具，如卸扣、吊鉤、吊環(huán)等。

繩夾使用后，要檢查螺栓的螺紋有無(wú)損壞。

吊裝完畢后，要及時(shí)卸下卸扣，并將橫銷裝好，嚴(yán)禁將橫銷亂扔，以防損壞橫銷的螺紋。

用鋼絲繩捆綁邊緣銳利的金屬構(gòu)件和設(shè)備底座時(shí)， 應(yīng)墊麻袋、 木板或半圓鋼管等物，以防止金屬棱角損傷鋼絲繩。

剪力圖-縱軸表示剪力（）

起重工常用索具有麻繩、棕繩、鋼絲繩、繩夾拉緊器、滑車和滑車組等。

起重工在工作中常見(jiàn)的事故有墜落、倒塌、物體打擊、起重機(jī)或起重工具傷害等。