履帶式起重機、輪胎式起重機、鐵路式起重機、塔式起重機、橋式起重機和門式起重機等。

起重機速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運行四個機械的工作速度。

加最大工作荷彈重，提升離地面約100mm，懸吊10min；然后將荷重增加10%，再吊10min，檢查整個起重設(shè)備的狀態(tài)。