物體內(nèi)部分子不規(guī)則的運動稱為熱運動，熱運動所具有的能量稱為熱能。熱能與物體的溫度有關，溫度越高，熱能越大。

氣體內(nèi)部分子運行所能形成的能叫內(nèi)動能。氣體內(nèi)部分子之間的相互吸引力所形成的能叫內(nèi)位能。內(nèi)動能和內(nèi)位能之和稱為內(nèi)能。

表示工質(zhì)狀態(tài)特性的物理量叫工質(zhì)的狀態(tài)參數(shù)，如工質(zhì)在某狀態(tài)下的溫度、壓力、比容、焓、熵、內(nèi)動能及內(nèi)位能等。

工質(zhì)是能實現(xiàn)熱能和機械能相互轉(zhuǎn)換的媒介質(zhì)，如燃氣、蒸汽。工質(zhì)應具備良好的膨脹性和流動性。