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判斷題調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器，兼顧了實(shí)現(xiàn)無靜差和快速性的要求，解決了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的矛盾

1.判斷題當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓△Ui＝0時，其輸出電壓也為0

2.判斷題比例積分調(diào)節(jié)器，其比例調(diào)節(jié)作用，可以使得系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度較快；而其積分調(diào)節(jié)作用，又使的系統(tǒng)基本上無靜差

3.判斷題積分調(diào)節(jié)能消除靜差，而且調(diào)節(jié)速度快

4.判斷題采用比例調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng)，工作時不存在靜差。

5.判斷題由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差

6.判斷題在開環(huán)系統(tǒng)中，由于對系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回路，因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響

7.判斷題對自動控制系統(tǒng)而言，若擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部，則稱為內(nèi)擾動。若擾動來自系統(tǒng)外部，則叫外擾動。兩種擾動都對系統(tǒng)的輸出量產(chǎn)生影響

8.判斷題自動控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對象（如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化

9.判斷題步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨其運(yùn)行頻率的上升而增大

10.判斷題步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率應(yīng)大于起動頻率